Communications of the ACS, Vol 9, No 1 (2016)

Font Size:  Small  Medium  Large

بنية برمجيه لتقييم المتحكمات المبنية بالمنطق الضبابي في الطائرة من دون طيار

الصديق احمد الصديق محمد, هاني عمار

Abstract


 

الملخص:   في هذه الورقة سوف نقوم بتطوير أسلوب للتقييم قائم على المنطق الضبابي في بناء المتحكمات. التي تعمل علي التحكم في الطائرات بدون طيار وتقييم درجة الحكم الذاتي لنظام الطائرات بدون طيار، في هذه النقطة لدينا اثنين من السمات التي نريد أن يتم تقييمها ،أولا تطوير طريقة تقييم لتقييم أداء عناصر التحكم ،ثانيا تطوير طريقة تقييم لتقييم درجة الحكم الذاتي وذلك من خلال مكونات وحدة التحكم. وقد قمنا بتوفير بنية جديدة تعمل كأسلوب للتقييم في شكل رسم بياني أسميناه  حيث تمثل إحداثيات الرسم مجموعة سمات التقييم ،وهذا يعطي نموذج موحد للتقييم حيث توفر طريقة التقييم قيم أساسية لعملية اتخاذ القرارات الإجرائية المناسبة في تطبيق استراتيجيات معمارية مفيدة لمجتمع مستخدمي الطائرات من دون طيار، وتشمل الأساليب المستخدمة لتقييم مستوى المخاطر، مشاكل الاتصالات، وتوافر وأداء أجهزة الاستشعار، والتشغيل الآلي، والتفاعل الإنساني.
كلمات مفتاحيه
: بنية برمجية للتقييم، المنطق الضبابي، متحكمات ذات تحكم ضبابي، تحكم مستند علي المنطق الضبابي، سمات الجودة.


Full Text: PDF